Промышленный робот
Что такое промышленный робот?
Промышленный робот — это роботизированная система, используемая для производства. Промышленные роботы автоматизированы, программируемы и способны перемещаться по трем или более осям. Типичные области применения роботов включают сварку, покраску, сборку, разборку, установку и размещение печатных плат, упаковку и маркировку, паллетирование, проверку продукции и тестирование; все это выполняется с высокой выносливостью, скоростью и точностью. Они могут помогать в обработке материалов.
Преимущества промышленного робота
Повышение производительности
После установки автоматизированный труд может работать круглосуточно, без остановок и в постоянном темпе. В отличие от людей, нет необходимости в перерывах, запланированных выходных, неожиданных отсутствиях или правовых ограничениях рабочего времени.
Точность и повторяемость
Промышленные роботы могут производить более впечатляющую производительность по сравнению с людьми, и делать это в масштабе и на повторе. Взяв, к примеру, хирургических роботов, некоторые модели разрабатываются для работы в ограничивающих параметрах в один микрон или меньше.
Скорость
По скорости промышленные роботы не имеют себе равных ни среди людей, ни среди коботов.
Безопасность
Промышленные роботы спасают рабочих от небезопасных условий труда и профессиональных рисков. Вместо людей компании могут нанимать машины, когда задачи включают подъем тяжелых грузов, плохое освещение, воздействие токсичных химикатов или замкнутые пространства.
почему выбрали нас
Профессиональная команда
Мы используем станки и роботов собственной разработки, чтобы предоставить клиентам гибкие автоматизированные производственные линии и повысить конкурентоспособность продукции.
Наш сервис
Придерживаясь принципа «качественная продукция, высококачественное обслуживание». Мы предоставляем вам онлайн-ответы 24 часа в сутки.
Контроль качества
Стандартизированный и полностью оптимизированный контроль качества, мастерство в производственных процессах и технологическом оборудовании, гарантирующие качество продукции.
Наш продукт
Мы можем проектировать, разрабатывать, устанавливать, тестировать, отлаживать промышленных роботов, их узлы и сопутствующие принадлежности, включая устройства передачи креплений, устройства позиционирования и системы управления. Мы можем предоставить сварочных роботов, роботов для резки, покрасочных роботов, сборочных роботов, полировальных роботов, роботов для подачи, инспекционных роботов, роботов для дуговой сварки и так далее.
Типы промышленных роботов
Шарнирные роботы
Шарнирные роботы являются наиболее распространенными промышленными роботами. Они выглядят как человеческая рука, поэтому их также называют роботизированной рукой или рукой-манипулятором. Их сочленения с несколькими степенями свободы позволяют шарнирным рукам выполнять широкий диапазон движений.
Автономный робот
Автономный робот — это робот, который действует без прибегания к человеческому контролю. Они были первыми роботами в истории, которые были запрограммированы «думать» так, как это делают биологические мозги, и должны были иметь свободную волю. Элмера и Элси часто называли черепахами из-за их формы и манеры передвижения. Они были способны к фототаксису, то есть движению, которое происходит в ответ на световой стимул.
Роботы с декартовыми координатами
Картезианские роботы, также называемые прямолинейными, портальными роботами и роботами xyz, имеют три призматических сочленения для перемещения инструмента и три вращательных сочленения для его ориентации в пространстве. Чтобы иметь возможность перемещать и ориентировать исполнительный орган во всех направлениях, такому роботу требуется 6 осей (или степеней свободы). В 2-мерной среде достаточно трех осей, двух для смещения и одной для ориентации.
Цилиндрические координатные роботы
Цилиндрические координатные роботы характеризуются вращающимся сочленением в основании и по крайней мере одним призматическим сочленением, соединяющим его звенья. Они могут перемещаться вертикально и горизонтально путем скольжения. Компактная конструкция эффектора позволяет роботу достигать узких рабочих пространств без потери скорости.
Сферические координатные роботы
Сферические координатные роботы имеют только вращающиеся сочленения. Они являются одними из первых роботов, которые использовались в промышленных приложениях. Они обычно используются для обслуживания машин в литье под давлением, литье пластмасс под давлением и экструзии, а также для сварки.
Серийные манипуляторы
Последовательные архитектуры очень распространены среди промышленных роботов и представляют собой ряд звеньев, соединенных моторизованными сочленениями, которые простираются от основания до рабочего органа.
Параллельная архитектура
Параллельный манипулятор спроектирован так, что каждая цепь обычно короткая, простая и, таким образом, может быть жесткой против нежелательного движения по сравнению с последовательным манипулятором. Ошибки в позиционировании одной цепи усредняются в сочетании с другими, а не накапливаются.
Как используются промышленные роботы?
Производство и сборка
Наиболее распространенным вариантом использования промышленной робототехники является производство товаров на производственных сборочных линиях. Все, что требуется, — это правильное программирование и соответствующий конечный эффектор — инструмент, установленный на конце роботизированной руки — для ее назначенной задачи, например, для сборки продукта по частям.
Обработка материалов
Промышленные роботы хорошо оснащены для загрузки и разгрузки тяжелых материалов, а также для упаковки и отбора продукции. Автоматизируя процессы, связанные с передачей деталей между различными единицами оборудования, утомительные и опасные задачи выполняются без риска получения травм.
Сварка
Промышленные роботы выполняют сложные сварные швы с точностью и скоростью. Механизированные протоколы дуговой и точечной сварки стали популярными в надежде спасти рабочих от ожогов и вдыхания канцерогенных паров и с тех пор остаются обычным явлением в автомобильной и строительной промышленности.
Покраска и покрытие
В таких отраслях, как автомобилестроение и аэрокосмическая промышленность, роботы используются для нанесения покрытий и покраски. Они обеспечивают равномерное нанесение краски или покрытия, сокращая отходы и улучшая общее качество готовой продукции.
Проверка качества
Оснащенные передовыми датчиками и системами технического зрения, промышленные роботы могут использоваться для контроля качества и инспекции. Они используются для выявления дефектов, измерения размеров и обеспечения соответствия продукции строгим стандартам качества.
Сбор, сортировка и упаковка
Промышленные роботы используются для упаковочных задач на складах и в распределительных центрах. Они могут эффективно подбирать, сортировать и упаковывать продукты с высокой скоростью и точностью для выполнения заказов, помогая таким отраслям, как электронная коммерция.
Уход за машинами
Промышленные роботы обычно используются на складах и заводах для обслуживания других машин, таких как станки с ЧПУ (числовое программное управление) и конвейерные ленты. Они могут загружать и выгружать детали, менять инструменты и выполнять другие задачи, помогая общему производственному процессу.
Медицинское и фармацевтическое производство
В медицинской сфере роботы выполняют автоматизированные задачи, такие как выдача лекарств, работа с деликатными инструментами и даже помощь в хирургии. Они способствуют точности и повторяемости в процессах, критически важных для ухода за пациентами и их безопасности.
Эти совместные инструменты программируемы и многофункциональны, и одним из самых важных компонентов является контроллер. Это мозг робота, и именно там контролируются его движения, через компьютерную систему, которая будет программировать инструкции для задач, которые необходимо выполнить.
И чтобы обеспечить им точность движений, они установили ряд датчиков, которые позволяют им контролировать как пространство для перемещения определенным образом, так и датчики давления, чтобы выполнять работу с максимальной точностью. И все это делается благодаря программированию робототехники и разработке компьютерных языков, применяемых в этой дисциплине, таких как C/C++, что привело к очень широкой области программного обеспечения для роботов.
Цель состоит в том, чтобы эти машины могли выполнять все виды задач в промышленном секторе, такие как сверление и резка, которые требуют большой точности и скорости, этот тип резки может быть выполнен лазером для резки толстых материалов без износа лезвия, они также могут сваривать и плавить, упаковывать и паллетировать, обрабатывать и транспортировать товары на складах и даже контролировать качество процессов. Хотя наиболее часто используемым производственным роботом является роботизированная рука, управляемая компьютером (контроллером), их можно адаптировать в соответствии с типом деятельности, которую они собираются выполнять, благодаря части, называемой конечным эффектором, или инструментом конца руки, т. е. инструментом, который выполняет деятельность, и который варьируется в зависимости от задачи для конкретной задачи, которую необходимо выполнить.
Наиболее распространенными роботами в отрасли являются манипуляторы. Они характеризуются наличием структуры в виде шарнирной руки (SCARA) с количеством осей или сочленений до 6, что обеспечивает им большую мобильность для выполнения таких задач, как сборка и сварка деталей, покраска, упаковка и паллетирование, среди многих других. Кроме того, они могут быть декартовыми, если они движутся по 3 осям (X, Y, Z) или если у них есть колеса для движения в разных направлениях, они считаются мобильными роботами. Последнее очень полезно для транспортировки материалов или продуктов как в производственном секторе, так и в секторе логистики.
Кроме того, промышленные роботы могут быть коллаборативными, то есть они предназначены для совместной работы с людьми и сотрудничества в выполнении задач операторов. Это высокоразвитые роботы, поскольку они оснащены датчиками и камерами, которые позволяют им обнаруживать присутствие операторов, чтобы адаптировать свои движения и избегать любых видов аварий. Роботы также могут быть автономными, они также очень продвинуты и оснащены камерами, датчиками и навигационными системами, которые позволяют им двигаться и выполнять задачи автономно и не нуждаются в человеческом контроле.
Контроллер:Контроллер по сути является мозгом робота. Это специализированный компьютер, который общается с роботом и сообщает ему, что делать. Это связующее звено между человеком-оператором и роботом. Контроллер включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты для обработки различных задач, от управления движением до обработки данных.
Роботизированная рука:Роботизированная рука является ключевой частью любой промышленной роботизированной системы. Роботизированная рука имитирует движения человеческой руки и состоит из трех основных частей: основания, плеча и предплечья. Эти части оснащены суставами и электродвигателями для управления их движением, обеспечивая гибкость и точность. Каждый сустав обеспечивает промышленному роботу определенную степень свободы. Например, плечо движется вверх и вниз, локоть вперед и назад, а запястье позволяет конечному эффектору (по сути, руке робота) захватывать и манипулировать объектами.
Конечный эффектор:Также известные как инструменты конечного манипулятора, конечные эффекторы — это руки роботов. Конечные эффекторы бывают разных типов в зависимости от области применения. Некоторые роботы имеют несколько конечных эффекторов, которые можно менять по мере необходимости в зависимости от поставленной задачи. Два распространенных конечных эффектора — это захваты и инструменты. Производители часто создают специальные конечные эффекторы для удовлетворения конкретных потребностей. Например, в автомобильной промышленности роботы используют конечные эффекторы, предназначенные для обработки таких деталей, как двери, сиденья или двигатели во время сборки.
Датчики:Датчики — это, по сути, чувства робота, и они играют важную роль в том, как работают эти роботы. Они предоставляют важную информацию об окружении робота, позволяя ему принимать решения в реальном времени. Наиболее распространенными типами являются системы зрения и микрофоны, которые действуют как глаза и уши робота.
Привод:Система привода — это то, что приводит в движение робота. Она обеспечивает силу и движение, необходимые для перемещения частей робота. Существует три основных типа систем привода: гидравлические, электрические и пневматические. Выбор между этими системами привода зависит от конкретных потребностей робота и задач, для которых он предназначен.
Технические характеристики промышленного робота
Число осей или степеней свободы
Определение степеней свободы относится к направлению движения и типам движения. Шесть степеней свободы — вперед или назад, вверх или вниз, влево или вправо, рыскание, тангаж и крен. В зависимости от конструкции робота, он может иметь все шесть осей, причем большее число дает большую гибкость его роботизированной руке.
Грузоподъемность
Грузоподъемность — это вес, который робот может переносить, или величина силы, которую робот оказывает на груз, и то, что робот может выдержать. Грузоподъемность роботов варьируется в зависимости от отрасли, в которой они используются, с диапазоном грузоподъемности от 1,1 до более 2205 фунтов (от 0,5 до 1000 кг). Характеристики грузоподъемности важны в приложениях по подъему и перемещению. Заявленная грузоподъемность современных роботов основана на заявленной максимальной полезной нагрузке, включая необходимость ускорения или замедления полезной нагрузки и конечного эффектора до и от максимально заявленных скоростей робота. Тщательное рассмотрение веса конечных эффекторов, интегрированных в робота, служит руководством при выборе подходящего робота, который соответствует грузоподъемности приложения.
Точность и повторяемость
Это две основные характеристики, определяющие эффективность робота при выполнении его задач. Точность относится к способности робота позиционировать себя или свой груз в определенной точке, которая измеряется путем определения того, насколько близко его конечное состояние к заданному состоянию, определенному пользователем.
Рабочий конверт
Рабочая зона — это пространственная спецификация робота, которая определяется его охватываемой зоной, досягаемостью и ходом. Параметры рабочей зоны важны для приложений загрузки и разгрузки машин. Более крупный робот требует большей рабочей зоны, которая требует большего пространства, которое должно быть определено до установки. Функция рабочей зоны заключается в контроле и определении области, которую может достичь роботизированная рука, что важно для создания безопасных зон для рабочих в зоне робота. Понимание рабочей зоны имеет важное значение, поскольку все, что делает робот, связано с его рабочей зоной.
Максимальная скорость и ускорение
Скорость и ускорение напрямую влияют на расчетную скорость работы и производительность робота. Эти свойства зависят от кинематической конструкции руки и номинальных мощностей драйвера, приводов и компонентов трансмиссии роботизированной системы. Хотя увеличение скорости может показаться идеальным условием для повышения эффективности, время требуется для ускорения и замедления робота, что влияет на эффективность. Внезапные изменения скорости или сильное ускорение могут оказывать на робота силы, которые могут поставить под угрозу его структуру, сдерживание или качество.
Характеристики контроллера
Каждый робот поставляется со своим собственным контроллером, разработанным для управления им и позволяющим программировать его положения, скорости и зажимные или разжимные захваты. Различные марки роботов имеют разные методы программирования. Некоторые контроллеры предлагают "обучающее" программирование, когда вы используете "обучающий пульт", чтобы перемещать робота в различные положения, "записывать" это положение и использовать его в программе.
Наш завод
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. является профессиональным предприятием по производству станков, основная продукция включает токарные станки, фрезерные станки, шлифовальные станки и т. д., и в соответствии с потребностями клиентов мы также можем проектировать и производить различные специальные станки, чтобы предоставлять соответствующие услуги по модернизации и трансформации технологий в области станков. Между тем, мы являемся компанией, которая производит автоматизированных роботов. Мы можем проектировать, разрабатывать, устанавливать, тестировать, отлаживать промышленных роботов, их блоки и сопутствующие принадлежности, включая устройство передачи приспособлений, устройство позиционирования и систему управления. Мы можем предоставить сварочного робота, робота для резки, робота для покраски, робота для сборки, робота для полировки, робота для подачи, робота для проверки, робота для дуговой сварки и т. д. Мы предоставили множество рекомендаций для отрасли автоматизации в Китае.
Часто задаваемые вопросы
Мы являемся профессиональными производителями и поставщиками промышленных роботов в Китае. Не стесняйтесь покупать высококачественных промышленных роботов для продажи здесь и получать расценки от нашего завода. Для индивидуального обслуживания свяжитесь с нами сейчас.
упаковочные роботы, рисовать роботы, упаковочный робот